セイコーウェーブ
Puma 販売
（プーマ）
工程組込用３次元計測装置です。（上写真）
Rhinoと同様に、３次元データを取得することができます。
1m四方の対象平面の凹凸計測と解析が可能です。製造ラインへ設置し、行程の自動化の実現をサポートします。筐体はカスタマイズ可能です。
主な仕様
| 外径寸法（上記写真） | (W)195mm, (D)385mm, (H)672mm |
|---|---|
| 装置重量（上記写真） | 12kg（設置用板金を含まない） |
| 対物距離 | 1m ～ 1.5m +/- 5cm（工場設定による） |
| 計測範囲 | 1m × 1.2m @ 対物距離中心値にて |
| 平面分解能 | 1mm × 1mm |
| 奥行分解能 | 0.25mm |
| 計測所要時間 | 120ms @ 200fps, 80ms @ 300fps |
| 点群数 | 120万点 |
| 点群生成所要時間 | 1秒以内（推奨PCにて） |
お客様活用事例
海中ロボット搭載用としてPuma２を製作いたしました（下写真＊COPYRIGHT Nauticus Robotics ）。海中ロボットの眼として採用されております。詳細についてはこちらをクリックしてください。（Nauticus Robotics社のホームページにアクセスします。）
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Aquanaut本体
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作業の様子
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アーム部分が動く様子
